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Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions.

D. Koert, G. Maeda, R. Lioutikov, G. Neumann, und J. Peters. Humanoids, Seite 515-522. IEEE, (2016)

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Univ. -Prof. Dr. Gerhard Busse University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Gerhard Egbers University of Stuttgart

Rebekka Neumann University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Gerhard Gumpoltsberger University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Gerhard Bröckel University of Stuttgart

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