Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Team AnnieWAY's Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007.

S. Kammel, J. Ziegler, B. Pitzer, M. Werling, T. Gindele, D. Jagszent, J. Schröder, M. Thuy, M. Goebl, F. von Hundelshausen, O. Pink, C. Frese, und C. Stiller. The DARPA Urban Challenge, Volume 56 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 359-391. Springer, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Jannik Vetter-Gindele University of Stuttgart

Tobias Menold University of Stuttgart

Tobias Rentschler University of Stuttgart

Tobias Schwinn University of Stuttgart

Tobias Eisenreich University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Solving Continuous POMDPs: Value Iteration with Incremental Learning of an Efficient Space Representation.S. Brechtel, T. Gindele, und R. Dillmann. ICML (3), Volume 28 von JMLR Workshop and Conference Proceedings, Seite 370-378. JMLR.org, (2013)Probabilistic MDP-behavior planning for cars.S. Brechtel, T. Gindele, und R. Dillmann. ITSC, Seite 1537-1542. IEEE, (2011)Probabilistic decision-making under uncertainty for autonomous driving using continuous POMDPs.S. Brechtel, T. Gindele, und R. Dillmann. ITSC, Seite 392-399. IEEE, (2014)Simultaneous estimation of rewards and dynamics from noisy expert demonstrations.M. Herman, T. Gindele, J. Wagner, F. Schmitt, und W. Burgard. ESANN, (2016)Team AnnieWAY's Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007.S. Kammel, J. Ziegler, B. Pitzer, M. Werling, T. Gindele, D. Jagszent, J. Schröder, M. Thuy, M. Goebl, F. von Hundelshausen und 3 andere Autor(en). The DARPA Urban Challenge, Volume 56 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 359-391. Springer, (2009)Learning context sensitive behavior models from observations for predicting traffic situations.T. Gindele, S. Brechtel, und R. Dillmann. ITSC, Seite 1764-1771. IEEE, (2013)A probabilistic model for estimating driver behaviors and vehicle trajectories in traffic environments.T. Gindele, S. Brechtel, und R. Dillmann. ITSC, Seite 1625-1631. IEEE, (2010)Learning High-Level Navigation Strategies via Inverse Reinforcement Learning: A Comparative Analysis.M. Herman, T. Gindele, J. Wagner, F. Schmitt, C. Quignon, und W. Burgard. Australasian Conference on Artificial Intelligence, Volume 9992 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 525-534. Springer, (2016)Learning Driver Behavior Models from Traffic Observations for Decision Making and Planning.T. Gindele, S. Brechtel, und R. Dillmann. IEEE Intell. Transport. Syst. Mag., 7 (1): 69-79 (2015)Recursive importance sampling for efficient grid-based occupancy filtering in dynamic environments.S. Brechtel, T. Gindele, und R. Dillmann. ICRA, Seite 3932-3938. IEEE, (2010)