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Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor.

J. Malzahn, A. Phung, F. Hoffmann, und T. Bertram. Automatisierungstechnik, 60 (5): 246-259 (2012)

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Dr. Bertram Kuch University of Stuttgart

Torsten Gieß University of Stuttgart

Dr. Bertram Kaschek University of Stuttgart

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