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Feasible acceleration count: A novel dynamic stability metric and its use in incremental motion planning on uneven terrain.

A. Singh, und K. Krishna. Robotics and Autonomous Systems, (2016)

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Arijit Singha Hazari University of Stuttgart

Prakhar Singhal University of Stuttgart

Manish Kumar University of Stuttgart

Shreya Kumar University of Stuttgart

Tarun Kumar Mitruka Vinod Kumar Mitruka University of Stuttgart

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