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Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat.

N. Simaan, K. Xu, W. Wei, A. Kapoor, P. Kazanzides, R. Taylor, und P. Flint. I. J. Robotics Res., 28 (9): 1134-1153 (2009)

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Xu Chu

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Kai Hufendiek University of Stuttgart

Kai Waldner University of Stuttgart

Dr. Florian Kaiser University of Stuttgart

Chensheng Xu University of Stuttgart

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