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Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision.

F. Ficuciello, G. Palli, C. Melchiorri, und B. Siciliano. ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 515-529. Springer, (2012)

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Univ. -Prof. Piero Bruno University of Stuttgart

Dr. Bruno Gompf University of Stuttgart

Bruno Ohngemach University of Stuttgart

apl. Prof. Dr. -Ing. Bruno Braun University of Stuttgart

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