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Autonomous active recognition and unfolding of clothes using random decision forests and probabilistic planning.

A. Doumanoglou, A. Kargakos, T. Kim, und S. Malassiotis. ICRA, Seite 987-993. IEEE, (2014)

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Kim Meliani University of Stuttgart

Joel Kimmich University of Stuttgart

Do Yeon Kim University of Stuttgart

Dr. Wolfgang Kimmerle University of Stuttgart

Dr. -Ing. Kim Riedmüller University of Stuttgart

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