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Design and analysis of a totally decoupled 3-DOF spherical parallel manipulator.

D. Zhang, und F. Zhang. Robotica, 29 (7): 1093-1100 (2011)

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Guanhua Zhang University of Stuttgart

Anne-Sophie Dantoing-Hinze University of Stuttgart

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Camille Dantzer University of Stuttgart

Shuai Zhang University of Stuttgart

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