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Development, Stability Locomotion Analysis and Experiments of Wheeled-Locomotion Mechanism for a Humanoid and Gorilla Robot.

W. Wu, Y. Wang, und F. Liang. ROBIO, Seite 1390-1395. IEEE Computer Society, (2006)

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Wei Yu University of Stuttgart

Yiwen Yuan University of Stuttgart

Xingyao Yu University of Stuttgart

Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

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