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Dextrous manipulation planning by grasp transformation.

H. Zhang, K. Tanie, und H. Maekawa. ICRA, Seite 3055-3060. IEEE, (1996)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

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Hong Chen University of Stuttgart

Jun. -Prof. Sungkun Hong University of Stuttgart

Jun. -Prof. Sun Hea Hong University of Stuttgart

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