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Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects.

Q. Li, C. Elbrechter, R. Haschke, und H. Ritter. IROS, Seite 2466-2471. IEEE, (2013)

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M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

Jie Li University of Stuttgart

Li Zhong University of Stuttgart

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