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Octopus inspired walking robot: Design, control and experimental validation., , , , , , und . ICRA, Seite 816-821. IEEE, (2013)Design and experimental evaluation of the hydraulically actuated prototype leg of the HyQ robot., , , und . IROS, Seite 3640-3645. IEEE, (2010)Dynamic model of a hyper-redundant, octopus-like manipulator for underwater applications., , , , , , und . IROS, Seite 4054-4059. IEEE, (2011)Pneumatic muscle actuated continuum arms: Modelling and experimental assessment., , , und . ICRA, Seite 4980-4985. IEEE, (2012)Control architecture for robots with continuum arms inspired by octopus vulgaris neurophysiology., , , und . ICRA, Seite 5283-5288. IEEE, (2012)A 3-way valve-controlled spring assisted rotary actuator., , , , und . IROS, Seite 2958-2963. IEEE, (2010)Simulated performance assessment of different digital hydraulic configurations for use on the HyQ leg., , , und . ROBIO, Seite 36-41. IEEE, (2012)Dynamics for biomimetic continuum arms: A modal approach., , , , und . ROBIO, Seite 104-109. IEEE, (2011)A 3D dynamic model for continuum robots inspired by an octopus arm., , , und . ICRA, Seite 3652-3657. IEEE, (2011)A soft body as a reservoir: case studies in a dynamic model of octopus-inspired soft robotic arm., , , , , und . Front. Comput. Neurosci., (2013)