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A novel design of Tri-star wheeled mobile robot for high obstacle climbing.

Y. Yang, H. Qian, X. Wu, G. Xu, und Y. Xu. IROS, Seite 920-925. IEEE, (2012)

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Hanchuan Wu University of Stuttgart

Yongxiang Wu University of Stuttgart

Tim Würtele University of Stuttgart

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PD Dr. phil. Joachim Wündisch University of Stuttgart

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