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Combined particle and smooth variable structure filtering for nonlinear estimation problems.

S. Gadsden, D. Dunne, S. Habibi, und T. Kirubarajan. FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2011)

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R. Koerner

Fatemeh Habibi University of Stuttgart

R. Watty

Dipl.-Ing. Marc Riedlinger

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Nils Rodrigues University of Stuttgart

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