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Locked and Unlocked Polygonal Chains in 3D

T. Biedl, E. Demaine, M. Demaine, S. Lazard, A. Lubiw, J. O'Rourke, M. Overmars, S. Robbins, I. Streinu, G. Toussaint, und S. Whitesides. CoRR, (1998)

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