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A visual tracking model implemented on the iCub robot as a use case for a novel neurorobotic toolkit integrating brain and physics simulation.

L. Vannucci, A. Ambrosano, N. Cauli, U. Albanese, E. Falotico, S. Ulbrich, L. Pfotzer, G. Hinkel, O. Denninger, D. Peppicelli, L. Guyot, A. Arnim, S. Deser, P. Maier, R. Dillmann, G. Klinker, P. Levi, A. Knoll, M. Gewaltig, und C. Laschi. Humanoids, Seite 1179-1184. IEEE, (2015)

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