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Model-free and learning-free grasping by Local Contact Moment matching.

M. Adjigble, N. Marturi, V. Ortenzi, V. Rajasekaran, P. Corke, und R. Stolkin. IROS, Seite 2933-2940. IEEE, (2018)

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Elke Peter University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Alexander Peter University of Stuttgart

Schmid. Peter

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