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General vegetation Detection using an Integrated Vision System.

D. Van, L. Kuhnert, und K. Kuhnert. I. J. Robotics and Automation, (2013)

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Lars Klingel University of Stuttgart

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Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production SystemsL. Klingel, A. Heine, S. Acher, N. Dausend, und A. Verl. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, (2023)Deep Learning-Based Instance Segmentation for Feature Extraction of Branched Deformable Linear Objects for Robotic ManipulationM. Zürn, A. Kienzlen, L. Klingel, A. Lechler, A. Verl, S. Ren, und W. Xu. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, (2023)

Marvin Tigre Larschow University of Stuttgart

Lars Bippus University of Stuttgart

Dr. Lars Mautsch University of Stuttgart

Lars Kübler University of Stuttgart

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