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Consensus and trajectory tracking of SISO linear multi-agent systems under switching communication topologies and formation changes.

C. López-Limón, J. Ruiz-León, A. Herrera, und A. Ramírez-Treviño. Kybernetika, 49 (2): 375-390 (2013)

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Alejandro Tristan Jimenez University of Stuttgart

Andrea Cristina Ramirez Herrera University of Stuttgart

Alejandro Gabriel Villanueva Zacarias

Dr. Pablo Alejandro Mora Pinto University of Stuttgart

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