Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Data-Driven Tracking MPC for Changing Setpoints

J. Berberich, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. 21st IFAC World Congress, 53, 2, Seite 6923-6930. Elsevier, (2020)
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.389

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Bernd Köhler University of Stuttgart

apl. Prof. Dr. Jürgen Köhler University of Stuttgart

Simon Köhler University of Stuttgart

Matthias Köhler University of Stuttgart

Anja Regina Köhler University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Multimodal Visualization.G. Reis, J. Köhler, T. Nöll, und M. Deller. CGVR, Seite 3-9. CSREA Press, (2009)A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems.J. Köhler, R. Soloperto, M. Müller, und F. Allgöwer. CoRR, (2019)A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systemsJ. Köhler, R. Soloperto, M. Müller, und F. Allgöwer. IEEE Transactions on Automatic Control, (2020)Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatismJ. Köhler, E. Andina, R. Soloperto, M. Müller, und F. Allgöwer. (2019)A Nonlinear MPC Scheme for Output Tracking Without Terminal IngredientsR. Soloperto, J. Köhler, und F. Allgöwer. IEEE transactions on automatic control, 68 (4): 2368-2375 (2023)Model Predictive Control for Linear Uncertain Systems Using Integral Quadratic ConstraintsL. Schwenkel, J. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. IEEE transactions on automatic control, 68 (1): 355-368 (2023)Optimal Forces for the Deceleration of the ES-2 DummyJ. Fehr, J. Köhler, und C. Kleinbach. 10th European LS-DYNA Conference 2015, Würzburg, Germany, Seite 1-8. DYNAmore GmbH, (2015)Offset-free setpoint tracking using neural network controllersP. Pauli, J. Köhler, J. Berberich, A. Koch, und F. Allgöwer. Proceedings of the 3rd Conference on Learning for Dynamics and Control, 144, Seite 992-1003. PMLR, (2021)Nonlinear Reference Tracking : An Economic Model Predictive Control PerspectiveJ. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. IEEE Transactions on Automatic Control, 64 (1): 254-269 (2019)Distributed model predictive control : Recursive feasibility under inexact dual optimizationJ. Köhler, M. Müller, und F. Allgöwer. Automatica, (2019)