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Almost global stabilization of fully-actuated rigid bodies., , und . Systems & Control Letters, 58 (9): 639-645 (2009)Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle., , und . ECC, Seite 2763-2768. IEEE, (2009)Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements., , , und . ECC, Seite 2769-2774. IEEE, (2009)Going through a window and landing a quadrotor using optical flow., , , und . ECC, Seite 2917-2922. IEEE, (2018)A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline., , und . ICRA, Seite 523-528. IEEE, (2014)A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error., , , , und . ICRA, Seite 6272-6277. IEEE, (2014)Rotorcraft path following control for extended flight envelope coverage., , und . CDC, Seite 3460-3465. IEEE, (2009)Landing on a moving target using image-based visual servo control., , , , und . CDC, Seite 2179-2184. IEEE, (2014)Gossip average consensus in a Byzantine environment using stochastic Set-Valued Observers., , , , und . CDC, Seite 4373-4378. IEEE, (2013)Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (6): 1524-1535 (2016)