Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Osa, Takayuki
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Osa, Takayuki
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Autonomous High Precision Positioning of Surgical Instruments in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery under Visual Guidance., , , und . ICAS, Seite 64-69. IEEE Computer Society, (2010)Deformation analysis and active compensation of surgical milling robot based on system error evaluation., , , und . ICRA, Seite 3389-3394. IEEE, (2008)Online Trajectory Planning in Dynamic Environments for Surgical Task Automation., , und . Robotics: Science and Systems, (2014)Variational Autoencoder Trajectory Primitives with Continuous and Discrete Latent Codes., und . CoRR, (2019)Deep Reinforcement Learning With Adversarial Training for Automated Excavation Using Depth Images., und . IEEE Access, (2022)Perforation risk detector using demonstration-based learning for teleoperated robotic surgery., , , , und . IROS, Seite 2572-2577. IEEE, (2013)Hybrid control of master-slave velocity control and admittance control for safe remote surgery., , , und . IROS, Seite 1328-1334. IEEE, (2014)Trajectory planning under different initial conditions for surgical task automation by learning from demonstration., , , und . ICRA, Seite 6507-6513. IEEE, (2014)Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions., , und . Advanced Robotics, 32 (18): 955-968 (2018)Sample and Feedback Efficient Hierarchical Reinforcement Learning from Human Preferences., , , , und . ICRA, Seite 596-601. IEEE, (2018)