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Real-Time Model Predictive Control for Shipboard Power Management Using the IPA-SQP Approach.

H. Park, J. Sun, S. Pekarek, P. Stone, D. Opila, R. Meyer, I. Kolmanovsky, und R. DeCarlo. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 23 (6): 2129-2143 (2015)

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