Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Secured Multi-robotic Active Localization without Exchange of Maps: A Case of Secure Cooperation Amongst Non-trusting Robots., , , und . ARES, Seite 600-605. IEEE Computer Society, (2009)A t-step ahead constrained optimal target detection algorithm for a multi sensor surveillance system., , und . IROS, Seite 357-362. IEEE, (2005)Closed form characterization of collision free velocities and confidence bounds for non-holonomic robots in uncertain dynamic environments., , und . IROS, Seite 4961-4968. IEEE, (2015)Linear-chain CRF based intersection recognition., , und . ICVES, Seite 106-111. IEEE, (2014)Motion segmentation of multiple objects from a freely moving monocular camera., , , und . ICRA, Seite 4092-4099. IEEE, (2012)Decision theoretic search for small objects through integrating far and near cues., , , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2015)Optimum steering input determination and path-tracking of all-wheel steer vehicles on uneven terrains based on constrained optimization., , und . ACC, Seite 3611-3616. IEEE, (2012)"Mod-Leg" a modular legged robotic system., , und . SIGGRAPH Posters, Seite 12:1. ACM, (2010)Planning non-holonomic stable trajectories on uneven terrain through non-linear time scaling., , und . Auton. Robots, 40 (8): 1419-1440 (2016)SLAM pose-graph robustification via multi-scale Heat-Kernel analysis., , , und . CDC, Seite 2912-2919. IEEE, (2016)