Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Federated-filter-based unmanned ground vehicle localization using 3D range registration with digital elevation model in outdoor environments.

J. Choi, Y. Park, J. Kim, T. Choe, und J. Song. J. Field Robotics, 29 (2): 298-314 (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Karl Bökeler University of Stuttgart

Carolin Bokelmann University of Stuttgart

Florian Jaensch University of Stuttgart

Qian Song University of Stuttgart

Jianing Song University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and control of a planar haptic device with passive actuators based on passive force manipulability ellipsoid (FME) analysis.C. Cho, J. Song, und M. Kim. J. Field Robotics, 22 (9): 475-486 (2005)Design and construction of continuous alternate wheels for an omnidirectional mobile robot.K. Byun, und J. Song. J. Field Robotics, (2003)Hybrid position and force control of a robot arm equipped with joint torque sensors.H. Cho, J. Min, und J. Song. URAI, Seite 577-579. IEEE, (2013)Development of advanced grid map building model based on sonar geometric reliability for indoor mobile robot localization.S. Lee, K. Lee, und J. Song. URAI, Seite 292-297. IEEE, (2014)Multi-modal user interface for teleoperation of ROBHAZ-DT2 field robot system.D. Ryu, S. Kang, M. Kim, und J. Song. IROS, Seite 168-173. IEEE, (2004)Force feedback using sensibility ergonomics theory in teleoperation system.J. Lee, H. Kwon, D. Shin, und J. Song. IROS, Seite 597-602. IEEE, (1999)Multiple-Degree-of-Freedom Counterbalance Robot Arm Based on Slider-Crank Mechanism and Bevel Gear Units.H. Kim, J. Min, und J. Song. IEEE Trans. Robotics, 32 (1): 230-235 (2016)Visual SLAM in indoor environments using autonomous detection and registration of objects.Y. Lee, und J. Song. MFI, Seite 671-676. IEEE, (2008)Mobile Robot Localization Using Fusion of Object Recognition and Range Information.B. Yim, Y. Lee, J. Song, und W. Chung. ICRA, Seite 3533-3538. IEEE, (2007)Design of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot with Variable Wheel Arrangement Mechanism.K. Byun, S. Kim, und J. Song. ICRA, Seite 720-725. IEEE, (2002)