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Hierarchical Fingertip Space for multi-fingered precision grasping., , und . IROS, Seite 1641-1648. IEEE, (2014)Integrated motion and clasp planning with virtual linking., , und . IROS, Seite 3007-3014. IEEE, (2013)Learning Manipulation States and Actions for Efficient Non-prehensile Rearrangement Planning., , , , und . CoRR, (2019)Reinforcement Learning in Topology-based Representation for Human Body Movement with Whole Arm Manipulation., , , , , und . CoRR, (2018)Data-Driven Model Predictive Control for Food-Cutting., , , und . CoRR, (2019)Reinforcement Learning in Topology-based Representation for Human Body Movement with Whole Arm Manipulation., , , , , und . ICRA, Seite 2153-2160. IEEE, (2019)Global Search with Bernoulli Alternation Kernel for Task-oriented Grasping Informed by Simulation., , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 641-650. PMLR, (2018)Probabilistic consolidation of grasp experience., , , , , und . ICRA, Seite 193-200. IEEE, (2016)Hierarchical Fingertip Space: A Unified Framework for Grasp Planning and In-Hand Grasp Adaptation., , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (4): 960-972 (2016)Rearrangement with Nonprehensile Manipulation Using Deep Reinforcement Learning., , , , und . ICRA, Seite 270-277. IEEE, (2018)