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Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking.

C. Chen, J. Chen, C. Huang, J. Lu, und P. Lin. Sensors, 15 (3): 4925-4946 (2015)

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Dr. Xinxin Jing University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jing Song University of Stuttgart

Hong Chen University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

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