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Towards real-time shape sensing of continuum manipulators utilizing fiber Bragg grating sensors.

A. Farvardin, R. Murphy, R. Grupp, I. Iordachita, und M. Armand. BioRob, Seite 1180-1185. IEEE, (2016)

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B. Schlecht

Max B. Schäfer

Robert Henzel University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Robert Seyfang University of Stuttgart

Dr. rer. pol. Robert Rose University of Stuttgart

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