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Stiffness and elastic Deformation of a 3-leg 5-DOF Parallel manipulator with One Composite leg.

Y. Lu, J. Yu, C. Liwei, B. Hu, X. Zhang, J. Han, und C. Sui. I. J. Robotics and Automation, (2014)

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Dr. Liwei Fu University of Stuttgart

Hong Chen University of Stuttgart

Yiyin Chen University of Stuttgart

Jun Chen University of Stuttgart

Lu Chen University of Stuttgart

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