Autor der Publikation

On the Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators with Robust Perturbation Compensator.

, , und . ICRA, Seite 121-126. IEEE, (2001)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

An improved perturbation attenuation method for motion control of robotic systems., und . IROS, Seite 2060-2065. IEEE, (2001)An Effective Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots., , und . IROS, Seite 1524-1529. IEEE, (2006)Robust and Time-Optimal Control Strategy for Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators., , und . ICRA, Seite 4051-4056. IEEE, (2000)On the Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators with Robust Perturbation Compensator., , und . ICRA, Seite 121-126. IEEE, (2001)Real-time estimation algorithm for the center of mass of a bipedal robot with flexible inverted pendulum model., und . IROS, Seite 5463-5468. IEEE, (2009)Advanced Controller Design and Implementation of a Sensorized Microgripper for Micromanipulation., , , , , , und . ICRA, Seite 5025-5032. IEEE, (2004)Visual alignment robot system: Kinematics, pattern recognition, and control., und . ICINCO-RA (1), Seite 36-43. INSTICC Press, (2007)Kalman Filter-Based Coarse-to-Fine Control for Display Visual Alignment Systems., , und . IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 9 (3): 621-628 (2012)Nonlinear control design for a two-wheeled balancing robot., und . URAI, Seite 486-487. IEEE, (2013)A discrete-time design and analysis of perturbation observer for motion control applications., und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 11 (3): 399-407 (2003)