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Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models

P. Schumacher, T. Geijtenbeek, V. Caggiano, V. Kumar, S. Schmitt, G. Martius, und D. Haeufle. (2023)
DOI: 10.48550/arXiv.2309.02976

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Prof. Dr. Uwe Schumacher University of Stuttgart

P. Hommel

P. Abegglen

P. Krasteva

P. E. Bl\"ochl

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