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Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization.

X. Peng, M. Andrychowicz, W. Zaremba, und P. Abbeel. ICRA, Seite 1-8. IEEE, (2018)

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Univ. -Prof. Dr. -Ing. Bin Yang University of Stuttgart

H. Binz

H. Binz

Ke Peng University of Stuttgart

Ruoming Peng University of Stuttgart

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