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Robot Fault Diagnosis Based on Wavelet Packet Decomposition and Hidden Markov Model.

Y. Wu, Z. Fu, S. Liu, J. Fei, Z. Yang, und H. Zheng. ICIRA (2), Volume 9835 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 135-143. Springer, (2016)

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Hanchuan Wu University of Stuttgart

Yongxiang Wu University of Stuttgart

Dr. Jung-Won Youn University of Stuttgart

Tim Würtele University of Stuttgart

Balkis Youssef University of Stuttgart

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