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A new method of applying differential kinematics through dual quaternions.

A. de Oliveira, E. de Pieri, und U. Moreno. Robotica, 35 (4): 907-921 (2017)

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Ph. D. Luiz de Oliveira Chamon University of Stuttgart

Karen Amaral de Oliveira University of Stuttgart

André Jaquemod University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. rer. nat. André Thess University of Stuttgart

Dr. -Ing. André Buchau University of Stuttgart

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