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Asymptotic attitude tracking of the rotorcraft-based UAV via RISE feedback and NN feedforward.

J. Shin, H. Kim, Y. Kim, und W. Dixon. CDC, Seite 3694-3699. IEEE, (2010)

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H. Binz

Kim Meliani University of Stuttgart

H. Bungartz

Joel Kimmich University of Stuttgart

Dr. Xinxin Jing University of Stuttgart

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