PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Pierrot, François"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
H∞ control applied to the vibration minimization of the parallel robot Par2.

, , , , und . CCA, Seite 947-952. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Davi Francois University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Nonlinear control of parallel manipulators for very high accelerations without velocity measurement: stability analysis and experiments on Par2 parallel manipulator., , und . Robotica, 34 (1): 43-70 (2016)Modeling and optimization of Quadriglide, a Schönflies motion generator module for 5-axis milling machine-tools., , und . ICRA, Seite 2174-2179. IEEE, (2009)Fuzzy Sliding Mode Control of a Fast Parallel Robot., , und . ICRA, Seite 1178-1183. IEEE Computer Society, (1995)Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant Sensors., , , und . ICRA, Seite 4114-4119. IEEE, (2002)On the determination of cable characteristics for large dimension cable-driven parallel mechanisms., , , und . ICRA, Seite 4709-4714. IEEE, (2010)Mobile Manipulation of a Fragile Object., , , und . ISER, Volume 223 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 467-474. Springer, (1995)Internal singularity analysis of a class of lower mobility parallel manipulators with articulated traveling plate., , und . IEEE Trans. Robotics, 22 (1): 1-11 (2006)Dermarob: A safe robot for reconstructive surgery., , , und . IEEE Trans. Robotics and Automation, 19 (5): 876-884 (2003)Performance comparison of various control strategies for a mobile manipulator., , , , und . IROS (3), Seite 473-479. IEEE Computer Society, (1995)A statistical approach for the computation of the forward kinematic model of redundantly actuated mechanisms., , und . IROS, Seite 3558-3563. IEEE, (2003)