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Sliding mode control using disturbance observer for a flexible link robot.

L. Han, M. Chen, Q. Wu, und X. Li. VSS, Seite 448-453. IEEE, (2016)

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Hong Chen University of Stuttgart

Nana Ewropi Moutafidou-Heining University of Stuttgart

Kilian Mouris University of Stuttgart

Felix Moumtsilis University of Stuttgart

Yiyin Chen University of Stuttgart

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