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Trajectory optimization and control algorithm of longitudinal perch landing assisted by thruster.

M. Tahk, S. Han, B. Lee, und J. Ahn. ECC, Seite 2247-2252. IEEE, (2016)

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Michael Minas University of Stuttgart

Ralf Minke University of Stuttgart

Kai Mindermann University of Stuttgart

Dr. -Ing. Min Huang University of Stuttgart

Daniel Minkin University of Stuttgart

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