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A joint routing and localization algorithm for emergency scenario., , und . Ad Hoc Networks, (2014)Sensor Network Localization Using Compressed Extended Kalman Filter., und . CTW, Seite 101-104. (2011)A spatially structured genetic algorithm for multi-robot localization., , und . Intelligent Service Robotics, 2 (1): 31-40 (2009)RTLinux-Based Controller for the SuperMARIO Mobile Robot., , , und . Advances in Control of Articulated and Mobile Robots, Volume 10 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2004)Faulty or Malicious Anchor Detection Criteria for Distance-Based Localization., , , , und . CRITIS, Volume 10707 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 229-240. Springer, (2017)An adaptive localization system for first responders., und . ACWR, Seite 109-114. ACM, (2011)Network Anomaly Detection in Critical Infrastructure Based on Mininet Network Simulator., , und . ITASEC, Volume 1816 von CEUR Workshop Proceedings, Seite 116-125. CEUR-WS.org, (2017)Interlaced extended Kalman filter for real time navigation., , und . IROS, Seite 2780-2785. IEEE, (2005)Hybrid sensor networks localization dealing with range-capable and range-free nodes., , , , und . IPIN, Seite 281-290. IEEE, (2014)An enhanced indoor positioning system for first responders., , , , und . IPIN, Seite 1-8. IEEE, (2013)