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Locomotion Selection and Mechanical Design for a Mobile Intra-abdominal Adhesion-Reliant Robot for Minimally Invasive Surgery.

A. López, M. Khazravi, R. Richardson, A. Dehghani, R. Roshan, T. Liskiewicz, A. Morina, D. Jayne, und A. Neville. TAROS, Volume 6856 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 173-182. Springer, (2011)

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