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Advanced and Intelligent Control Techniques Applied to the Drive Control and Path Tracking Systems on a Robotic Wheelchair.

F. Espinosa, E. Guillén, R. Mateos, M. Mazo, und R. García. Auton. Robots, 11 (2): 137-148 (2001)

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Dr. -Ing. Juan Santiago López Bermúdez University of Stuttgart

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