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Impact mitigation using kinematic constraints and the full space parameterization method., und . ICRA, Seite 1897-1902. IEEE, (1996)Including a non-holonomic constraint in the FSP (full space parameterization) method for mobile manipulators' motion planning., , , und . ICRA, Seite 2914-2919. IEEE, (1997)Observability Properties of Object Pose Estimation., und . ACC, Seite 5134-5140. IEEE, (2019)Trajectory Optimization of Limited Sensing Dynamical Systems., und . CoRR, (2016)Integration of communication and control using discrete time Kuramoto models for multivehicle coordination over broadcast networks., , , und . IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 26 (4): 695-705 (2008)Interaction Dynamics: The Interface of Humans and Smart Machines., , und . Proceedings of the IEEE, 100 (3): 567-570 (2012)Quadratic Stability Margin in Switched Control System Design., , , und . ACC, Seite 4564-4569. IEEE, (2018)Autonomous state estimation using optic flow sensing., und . ACC, Seite 585-590. IEEE, (2013)Motion planning for mobile manipulators with a non-holonomic constraint using the FSP (full space parameterization) method., , , , und . J. Field Robotics, 13 (11): 723-736 (1996)Stability of Time-Delay Feedback Switched Linear Systems., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 55 (10): 2385-2390 (2010)