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Using Low-Level Motion to Estimate Gait Phase.

B. Daubney, D. Gibson, und N. Campbell. VISAPP (2), Seite 496-501. INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, (2008)978-989-8111-21-0.

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Ben Häußermann University of Stuttgart

Achim Benz University of Stuttgart

Robin Bendfeld University of Stuttgart

Modeling, control and state estimation for continuously compliant robotic legsR. Bendfeld. Universität Stuttgart, Stuttgart, Dissertation, (2024)

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