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Cooperative Web Agents by Combining Semantic Technologies with Reinforcement Learning.

N. Merkle, und P. Philipp. K-CAP, Seite 205-212. ACM, (2019)

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Dipl.-Ing. Philipp Tempel

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3P. Tempel, P. Miermeister, und A. Pott. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)

Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3P. Tempel, P. Miermeister, und A. Pott. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Seite 117-123. Taipei, IFToMM, (2015)SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight RobotsP. Tempel. (12.12.2014)Design and programming for cable-driven parallel robots in the German pavilion at the EXPO 2015P. Tempel, F. Schnelle, A. Pott, und P. Eberhard. Machines, 3 (3): 223-241 (2015)

Patrick Gralka University of Stuttgart

Patrick Maisenhölder University of Stuttgart

Patrick Lerge University of Stuttgart

Patrick Hippold University of Stuttgart

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