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Sensor Data Fusion for the Localization and Position Control of One Kind of Omnidirectional Mobile Robots

P. Eberhard, und Q. Tang. Multibody System Dynamics, Robotics and Control, (2012)
DOI: 10.1007/978-3-7091-1289-2_4

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Prof. Dr. -Ing. Eberhard Göde University of Stuttgart

Eberhard Renz University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Peter Eberhard University of Stuttgart

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