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A Novel Parallel Manipulator for Rotary Humanoid Wrist Based on Screw Theory.

G. Zhang, S. Zhu, D. Zhu, und C. Wu. WKDD, Seite 816-820. IEEE Computer Society, (2009)

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Lifang Zhu University of Stuttgart

Yuqicheng Zhu University of Stuttgart

PD Dr. -Ing. Ningyan Zhu University of Stuttgart

Qian Song University of Stuttgart

Jianing Song University of Stuttgart

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