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Global Practical Stabilization for Non-holonomic Mobile Robots with Uncalibrated Visual Parameters by Using a Switching Controller.

H. Chen, J. Zhang, B. Chen, und B. Li. IMA J. Math. Control & Information, 30 (4): 543-557 (2013)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

Guanhua Zhang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jixing Zhang University of Stuttgart

Dr. Xi Zhang University of Stuttgart

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