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Trajectory optimization of autonomous driving by differential dynamic programming.

W. Huang, X. Wu, Q. Zhang, N. Wu, und Z. Song. ICARCV, Seite 1758-1763. IEEE, (2014)

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Hanchuan Wu University of Stuttgart

Yongxiang Wu University of Stuttgart

Tim Würtele University of Stuttgart

Amelie Wührl University of Stuttgart

PD Dr. phil. Joachim Wündisch University of Stuttgart

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