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RGB-D-Based Pose Estimation of Workpieces with Semantic Segmentation and Point Cloud Registration.

H. Xu, G. Chen, Z. Wang, L. Sun, und F. Su. Sensors, 19 (8): 1873 (2019)

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Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

Yao Wang University of Stuttgart

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