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Research on Distance Transform and Neural Network Lidar Information Sampling Classification-Based Semantic Segmentation of 2D Indoor Room Maps.

T. Zheng, Z. Duan, J. Wang, G. Lu, S. Li, und Z. Yu. Sensors, 21 (4): 1365 (2021)

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M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

Jie Li University of Stuttgart

Li Zhong University of Stuttgart

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